FESTO伺服馬達又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

 

　　FESTO伺服馬達包括旋轉(zhuǎn)和直線的兩種，線性馬達也是伺服馬達的一種，電機本身有反饋裝置，普通伺服就是編碼器，測速機等，并且將反饋信號接入電機驅(qū)動器并且運算電機實際運行情況和上位機所給信號是否吻合，就可以認為是伺服電機，普通的伺服電機是旋轉(zhuǎn)運動的，就像我們平時見到的電機那樣，如果要讓伺服電機控制負載做水平運動，就需要增加額外的機械結構，而線性馬達本身就是直線運動的，定子和轉(zhuǎn)子都是平板，不需要絲杠，齒形帶，齒輪齒條就可以做水平運動，一般的線性馬達本身是不帶反饋，反饋信號需要外接光柵尺，然后再將信號接入驅(qū)動器中，而普通的伺服電機本身是帶有編碼器的，直接接入驅(qū)動器。

 

　　簡單來說，線性馬達就是把旋轉(zhuǎn)馬達切開鋪平，構成一個類似于磁懸浮的線性滑軌狀態(tài)，負載可以沿著線性滑軌運行，其實是屬于伺服的一種步進馬達和普通馬達比，因為內(nèi)部構造不同，精度要好于普通電機，但和伺服比，沒有編碼器反饋伺服電機就是有編碼器反饋及驅(qū)動器控制的電機，內(nèi)部結構和普通電機也略有區(qū)別，但精度很高。